对于加固老旧建筑或土壤条件较差的建筑物的地基，打桩是一种传统的施工方法。
在对位于哥德堡耶恩托格广场的历史建筑德拉肯酒店进行大规模翻新和新建之前，需要加固其地基。该建筑建于20世纪50年代初，地基由木材堆砌而成，随着时间的推移，木材开始腐烂，导致地基结构受损。
许多城市都建在木桩上，这种结构在接触氧气之前都能正常运作，但一旦暴露在空气中，就会开始腐烂。土壤条件是主要影响因素，但城市密度增加也会造成影响。新建建筑、道路建设以及房屋立面附近的景观改造都会扰乱土壤条件，进而影响木桩和地基，最终需要进行加固。
显而易见的选择
当我们与Grundia AB公司的项目主管Richard Hammar会面时，该项目已经进行了大约7个月，并进入了最后阶段。在规划初期，就出现了一些挑战，最终决定采用破拆机器人作为唯一的解决方案。
理查德说：“建筑物中的一些区域空间狭小，有时难以进入，Brokk 的尺寸、动力和灵活性使其成为显而易见的选择。”.
由于作业地点位于地下室，因此对机器人的要求非常具体。机器人需要能够通过狭窄的通道（宽度小于 800 毫米），并且能够上下楼梯。Brokk 200 是最适合这项工作的型号，因为它在有限的空间内能够提供最大的动力，这一点至关重要，因为这项任务需要使用大型液压破碎锤。Brokk 破拆机器人的另一个优势是它们可以遥控，这使得操作手能够在安全距离外操控机器人，并获得最佳的作业视野。
由于该项目完全在室内进行，因此必须使用电动机械。柴油机械产生的废气会使工作环境变得难以忍受。
灵活的解决方案
Brokk 机器人用途极其广泛，这得益于其能够使用不同的属具。在打桩作业中，液压破碎锤的选择可能因土壤条件和建筑物状况而异；在本案例中，需要使用活塞直径较大的破碎锤。使用重型破碎锤时，机器人需要配重以确保良好的稳定性。
在空间和天花板高度有限的这类作业中，侧装式破碎锤能够保持较高的作业效率。此外，这种破碎锤还能最大限度地延长每根桩的长度。
关于本项目
Grundia AB公司在该建筑1500平方米的范围内共打入303根桩。平均深度约为41米，但深度在17米至70米之间不等。由于地质条件变化，一些桩可以快速打入，而另一些则需要数小时。对于最深的桩，前40米耗时约2小时，而剩余的20米则耗时近4小时。该项目共使用了Brokk 200型打桩机，总工时为1500小时。
事实：
地点： |
瑞典哥德堡 |
机器型号： |
Brokk 200 + 液压破碎锤 |
所用材料： |
钢桩 |
桩基总深度： |
17-70米 |
桩尺寸： |
115毫米 |
