在新标签页中打开

金属冶炼

钢铁行业

From red-hot ladles to blast furnaces: ten applications where Brokk robots remove slag and refractory in steel production, with the operator at a safe distance.

01

从钢包中清除炉渣和砖块

有时,在清除钢包渣的过程中,钢包会变得非常烫。因此,这项工作必须安全及时地完成。清除钢包渣时必须格外小心,否则可能会损坏钢包,这就需要使用精准而强劲的工具。

Brokk破拆机器人允许操作人员在机器周围自由移动,从而在不影响自身安全的前提下获得最佳视野。操作人员可通过遥控器在防护舱内安全地操作,避免振动、气体和火灾风险。Brokk的三段式机械臂系统能够水平作业,几乎可以触及钢包内的任何角度,因此非常适合高难度作业。

当钢包温度不太高时,可以从内部取出砖块。此时,主要考虑的是避免损坏钢包外壳和安全耐火衬里,同时确保工人免受坠落碎片伤害,并节省时间。

Operator with a Brokk robot on a ramp next to a ladle
Performances during hot ladle cleaning in production line
Robot model used Brokk 500
Machine weight: 5,9 tons
Height: 1.8 m
Travelling width: 1,6 m
Length: 4,5 m
Arm extension: up to 7,3 m
Ladle internal diameter Approximately 3 m
Performances Time measured from positioning of machine to end of cleaning
Ladle 1 → 7 min · Ladle 2 → 5 min · Ladle 3 → 3 min · Ladle 4 → 3 min
Ladle 5 → 2 min · Ladle 6 → 2 min · Ladle 7 → 4 min · Ladle 8 → 5 min
Average of 8 ladles: 3,88 minutes
Other results Removal of slags with hydraulic hammer during production with ladles red hot. Removal to high grade of cleanliness.

Tab. 1 – Remote demolition robot performances during removal of slags from red hot ladles, in production line. Feralpi steel plant, Lonato del Garda, Italy.

02

鱼雷车上的砖块移除

鱼雷车通常细长呈圆柱形,两端逐渐变细,中间设有小型检修孔。车体内衬耐火材料,材料磨损后需要更换。由于检修孔通常非常狭小,Brokk 设备是完成这项工作的理想选择。

在这种情况下,我们采用小型遥控破拆机器人,因为它们可以携带重型液压锤进入鱼雷车附近,而且全程零排放。我们的机器人可以接近鱼雷车,而操作手则可以在安全位置进行作业。与人工或其他挖掘机相比,使用Brokk机器人可以显著缩短鱼雷车的移除时间。

Brokk robot inside a torpedo car

03

电弧炉(EAF)砖块移除

电弧炉通常内衬耐火砖,炉底则采用浇注型耐火材料。有时只需部分拆除耐火砖(以便进行维修),有时则需要彻底拆除炉内结构。具体情况取决于操作流程和耐火砖的状况。

无论哪种情况,由于电弧炉的尺寸或工厂的设计限制,进入炉内的空间都受到限制。操作手在电弧炉仍然很热的时候进行作业,炉温在120华氏度左右或更高,这对操作手和其他挖掘人员来说都是危险的环境。

小型布洛克(Brokk)设备通常放置在平台上,可以吊装到电弧炉内;而大型布洛克设备则在炉外操作。无论哪种情况,操作手都位于炉外,与高温和粉尘保持安全距离。

Brokk robot breaking brick inside an electric arc furnace

04

转炉中炉渣和砖块的清除

转炉口、砖砌挡圈和格栅、出料孔位置以及作业现场的进出便利程度各不相同。Brokk 拥有适用于任何情况的机器。

对于大型转炉的清理,Brokk机器人使用旋转臂和液压锤清除炉渣。操作必须谨慎精准,以免损坏炉衬。对于小型转炉,Brokk机器的标准臂即可完成清理工作。

Brokk 800 cleaning a converter mouth

05

中间包中的炉渣和砖块清除

中间包是位于钢包和模具之间的容器,用于将液态钢从钢包输送到模具。中间包通常内衬耐火材料或浇注料,需要定期更换。

拆卸过程通常使用液压锤完成。Brokk 机器人是这项工作的有效选择,因为它们可以轻松进入工厂内部,并在危险区域移动,而不会危及操作手的安全,同时还能让操作手监控作业情况,确保凿子不会对中间包造成任何损坏。

Brokk 400 and operator at a tundish

06

钻孔

熔融铁水通过出铁口从炉中流出到钢包或溜槽中。因此,根据所连接炉子的尺寸和设计,出铁口每天会多次接触到炽热的液态金属。

Brokk 机器具备使用专用工具和/或传统凿子清理出铁口所需的灵活性。Brokk 机器可用于转炉出铁口清理或电弧炉出铁口清理 (EBT)。

Chisel cleaning a taphole

07

多孔塞移除

多孔塞是一种安装在钢包底部衬里的耐火喷嘴。它允许气体进入钢包,从而在熔融金属中产生搅拌作用。多孔塞需要定期更换;这项工作通常在生产过程中,趁钢包还很热的时候进行。

Brokk机器人配备专用凿子,操作手可利用它将塞子从勺底推出。得益于机器的高精度,多孔塞子可在60秒内推出。Brokk机器非常适合此应用,因为它们能够承受极高的温度并及时完成任务。

Brokk robot pushing out a porous plug from a hot ladle

08

球团窑耐火材料的去除和清洗

回转式造粒窑是一种略微向下倾斜的圆柱形结构,长度为165英尺或更长。其内径可在6.5英尺至15.5英尺之间。维护工作包括清除耐火材料和炉渣。

在这种情况下,Brokk机器的主要优势在于操作手的安全,他们无需处于高处耐火材料或涂层下方,从而避免了坠落风险。此外,与传统方法相比,拆除时间显著缩短,提高了工厂的生产效率。Brokk机器专为在高温多尘环境下作业而设计,不会发生故障。

Performances in pelletizing rotary kiln debricking and cleaning
Robot model used Brokk 110
Machine weight: approximately 1 ton
Height: 1.2 m
Travelling width: 780 mm
Length: 1.9 m
Arm extension: up to 3.4 m
Kiln internal diameter 3,14 m
Available kiln opening 1,18 m
Performances Removal of 20 meters of accretion and castable, approximately 300–400 mm thickness
Removal of 60 meters of castable of 200 mm thickness joined with anchors
Total removed material: 80 linear meters within the kiln
Total working time: 57 working hours
Average advancing performance: 1.4 linear meters/working hour
Other results No exposition of workers to refractory collapses nor dust

09

高炉

高炉是大型建筑物,高度从 65 英尺到 115 英尺不等,炉膛直径从 18 英尺到 56 英尺不等。

Brokk机器人常用于高炉内部的多种作业,例如破碎耐火材料和炉渣。由于我们的机器人具有耐热性能,因此可以比传统挖掘机更早地开始作业。

Brokk robot working inside a blast furnace

10

跑道清洁

流道用于将高炉中的铁水输送到鱼雷罐中。这些流道通常衬有耐火材料或浇注料,需要将其清除。

Brokk机器人非常适合这种应用,因为机器可以靠近作业平台,操作手可以从任何位置观察破碎锤的运行情况。由于Brokk机器人可以快速更换工具,因此它们还可以用于破碎、修整和挖掘作业。

Brokk 机器人和吊臂能够承受高温,使操作手能够在机器人仍然很热的时候开始工作。

Brokk robot cleaning a runner

Back to

金属冶炼

Machines, cases and applications for the whole metal processing industry.

钢铁行业

想了解更多?请联系我们

请您简单介绍一下您的工作,我们将为您联系您所在国家和行业的合适 Brokk 经销商。

联系我们