Für alle auftretenden Schwierigkeiten, Die kürzlich ausgelieferten Roboter sind mit einer neuen Lösung für die ferngesteuerte Manövrierbarkeit über eine Entfernung von bis zu 3.000 m ausgestattet. Sie verfügen über drei verschiedene Steuerungssysteme und eine speziell entwickelte Software zur effizienten Gammastrahlenerkennung. Kaum ein Umfeld ist für die Fernsteuerung so wichtig wie in einem Kernkraftwerk, da die Ausbreitung von Strahlung unvorhersehbar ist und die Manövrierbarkeit über große Entfernungen entscheidend für die Sicherheit der Bediener ist. Durch die Entwicklung einer Relaisstation hat Brokk die effiziente Steuerung des Roboters aus 3.000 m Entfernung ermöglicht.
Die Relaisstation ist eine eigenständige Einheit, die von einem Akku gespeist wird und einen 5 m langen Teleskopmast trägt. Der Mast ist mit einer 360°-Kamera und einer Antenne ausgestattet, die dem Roboter eine 1.000 m lange, drahtlos ferngesteuerte Sichtlinie ermöglicht. Die Station ist über eine hydraulische Hängerkupplung mit dem Roboter verbunden, die sich per Knopfdruck vom Kontrollraum aus lösen lässt.
Strahlungsdetektion
Bei Stilllegungsarbeiten in Kernkraftwerken, wenn der drahtlose Betrieb über die Relaisstation nicht möglich ist, hat Brokk den Roboter mit einer intelligenten Kabeltrommel ausgestattet. Diese passt die Länge des Glasfaserkabels automatisch an, um Signalunterbrechungen zu vermeiden. Ausgestattet mit vier strahlungsgeschützten Kameras, von denen zwei schwenk- und neigbar (PT) sind, ermöglicht das Kamerasteuerungssystem von Brokk die Echtzeit-Manövrierbarkeit des Roboters. Dank der Möglichkeit zur manuellen Steuerung der PT-Kameras kann der Bediener den Roboter in jeder Umgebung steuern. Die Navigation in unbekanntem Terrain oder die Ausführung komplexer Aufgaben erfordert normalerweise verschiedene Anbaugeräte. Die Kameras in Kombination mit der Schnellkupplung ermöglichen jedoch Tätigkeiten wie den ferngesteuerten Werkzeugwechsel ohne menschliches Eingreifen.
Die effiziente Entsorgung radioaktiver Abfälle wird durch den integrierten Gammadetektor des Roboters erleichtert, der eine wichtige Rolle bei der Identifizierung von Bereichen oder Materialien spielt, die sofortige Aufmerksamkeit erfordern. Durch die Lokalisierung der Hotspots mit einem mobilen Detektor wird die Arbeit deutlich effizienter durchgeführt. Die verwendete Software wurde von Brokk speziell für die Datenerfassung entwickelt und kann an die vom Kunden festgelegten Alarmschwellenwerte angepasst werden.
Hybridantrieb
Die durch Strahlung verursachten Schäden sind verheerend, nicht nur für Menschenleben, sondern auch für die Umgebung. Die Sicherheit der Menschen muss bei der Entwicklung von Produkten in der Nuklearindustrie stets oberste Priorität haben. Um sicherzustellen, dass niemand Strahlung ausgesetzt wird – sei es bei der Stilllegung von Anlagen oder im Katastrophenfall –, muss ein Hightech-Produkt so zuverlässig wie möglich sein.
Ein Beispiel dafür, wie Brokk die Zuverlässigkeit gewährleistet, ist der Strahlenschutz für empfindliche Komponenten. Sämtliche elektronische Bauteile, einschließlich der Videoausrüstung sowie der drei redundanten Steuerungssysteme, sind strahlungsgeschützt, um die Lebensdauer der Roboter zu verlängern. Brokk hat zudem eine Notfalllösung bereitgestellt: einen Diesel-Batterie-Hybridroboter mit redundantem Steuerungssystem. Dieser ermöglicht den Betrieb, falls die beiden Hauptsysteme ausfallen, und somit die Evakuierung.
Die Kontrolle übernehmen
Die Steuerung erfolgt durch einen Bediener von einem Arbeitsplatz aus mit benutzerfreundlichen und ergonomischen Bedienelementen, wobei Joysticks, Hebel und Schalter alle in unmittelbarer Nähe angeordnet sind. Nein
Unabhängig vom Standort des Kontrollraums vereinfacht ein einzelner Schreibtisch die Einrichtung dank der integrierten Brokk-Software und der maßgeschneiderten Komponenten.
Nach der Katastrophe von Fukushima wurde die Ausrüstung der Rettungsdienste mit speziell für radioaktive Umgebungen angepasster Ausrüstung verstärkt. Nukleare Katastrophen sind zwar glücklicherweise selten, doch wenn sie eintreten, kann die Fähigkeit, schnell maßgeschneiderte Ausrüstung zu installieren, unabhängig vom Ausmaß des Unfalls eine entscheidende Rolle spielen. Die effektive Abschirmung von Strahlungsquellen und die Minimierung der Ausbreitung können die Strahlenbelastung für Menschen und die Umgebung deutlich reduzieren. Ferngesteuerte Roboter spielen dabei eine wichtige Rolle und sind in vielen Situationen für die Nuklearindustrie unverzichtbar.
