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历时四十余载

两台定制的Brokk机器人近日交付给亚洲的一位客户。这两台机器人配备了全新的功能,以满足安全退役的高标准要求。Brokk凭借其40多年的研发经验,再次提供了世界领先的特殊解决方案。

对于可能出现的任何挑战,, 最近交付的机器人配备了全新的遥控解决方案,操控距离可达3000米,并拥有三种不同的控制系统和专门开发的用于高效伽马射线探测的软件。很难想象还有什么环境比核电站更需要遥控,因为辐射扩散难以预测,为了确保操作手的安全,远距离操控至关重要。通过开发中继站,Brokk公司实现了在3000米外高效操控机器人。

中继站是一个独立单元,由电池组供电,并配备一根5米长的伸缩桅杆。桅杆上装有360°摄像头和天线,可为机器人提供1000米的无线遥控视线范围。中继站通过液压拖车连接器与机器人连接,只需在控制室按下按钮即可将其分离。

 

辐射探测

在核电站内部进行退役作业且无法借助中继站进行无线操作时,Brokk 为机器人配备了智能电缆卷筒,可自动调节光缆长度,防止信号中断。该机器人配备四台防辐射摄像头,其中两台采用云台控制(PT),Brokk 自主研发的摄像头控制系统可实现机器人的实时操控。此外,操作手还可以手动控制云台摄像头,从而在任何环境中操控机器人。在未知区域导航或执行复杂任务通常需要不同的属具,但这些摄像头与快速连接解决方案相结合,无需人员干预即可实现远程工具更换等操作。

由于机器人配备了伽马探测器,因此能够轻松高效地处理放射性废物。伽马探测器在确定哪些区域或材料需要立即处理方面发挥着重要作用。通过移动探测器定位热点区域,工作效率大大提高。所使用的软件由 Brokk 公司开发,专为数据采集而设计,并可根据客户设定的报警阈值进行定制。

混合动力

辐射造成的损害是毁灭性的,不仅危及人类生命,也对周边环境造成破坏。在核工业产品研发过程中,人类安全始终应是首要考虑因素。为了确保任何人在退役或灾难发生时都不会受到辐射,高科技产品必须尽可能可靠。

Brokk 确保可靠性的一个例子是为敏感元件提供辐射防护。所有电子元件,包括视频设备以及三个不同的冗余控制系统,都经过辐射防护,从而延长机器人的使用寿命。此外,Brokk 还配备了备用解决方案,以应对紧急情况。该备用解决方案包括一台柴油电池混合动力机器人,该机器人配备冗余控制系统,可在两个主系统发生故障时继续运行,从而实现人员疏散。

掌控局面

操作由一名操作手在工作站完成,工作站配备了人性化且符合人体工程学的控制装置,操纵杆、控制杆和开关都触手可及。
无论控制室位于何处,一张桌子即可轻松完成设置,Brokk 集成软件和组件均为量身定制。

因此,在福岛核灾难之后,为应急服务部门配备专门适用于放射性环境的设备的做法日益增多。幸运的是,核灾难并不经常发生,但一旦发生,无论事故规模多么巨大,快速安装定制设备的能力都至关重要。有效阻断辐射源并最大限度地减少辐射扩散,可以显著降低人员和周边地区的辐射暴露。如今,遥控机器人发挥着重要作用,在许多情况下对核工业至关重要。

 

了解更多关于核工业中的 BROKK 的信息

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