Per qualsiasi problema che possa verificarsi, I robot consegnati di recente sono dotati di una nuova soluzione per la manovra radiocomandata fino a 3.000 metri, con tre diversi sistemi di controllo e un software appositamente sviluppato per un'efficiente rilevazione dei raggi gamma. È difficile immaginare un ambiente in cui il radiocomando sia più critico che in una centrale nucleare, poiché la diffusione delle radiazioni è imprevedibile e, per garantire la sicurezza degli operatori, la manovra a lunga distanza è fondamentale. Grazie allo sviluppo di una stazione di relè, Brokk ha reso possibile il controllo efficiente del robot da una distanza di 3.000 metri.
La stazione di ripetizione è un'unità autonoma alimentata da un pacco batterie e dotata di un albero telescopico di 5 metri. L'albero è equipaggiato con una telecamera a 360° e un'antenna che fornisce al robot una linea di vista radiocomandata di 1.000 metri completamente wireless. La stazione è collegata al robot tramite un attacco idraulico per rimorchio, progettato per sganciarsi con la semplice pressione di un pulsante dalla sala di controllo.
Rilevamento delle radiazioni
Quando si tratta di smantellare un impianto nucleare e non è possibile utilizzare la connessione wireless tramite la stazione di ripetizione, Brokk ha dotato il robot di un avvolgicavo intelligente che regola la lunghezza del cavo ottico per evitare interruzioni del segnale. Equipaggiato con quattro telecamere protette dalle radiazioni, due delle quali con controllo "PT" (pan/tilt), il sistema di controllo proprietario di Brokk consente la manovrabilità del robot in tempo reale. Grazie alla possibilità di controllare manualmente le telecamere PT, l'operatore può manovrare il robot in qualsiasi ambiente. La navigazione in territori sconosciuti o l'esecuzione di compiti complessi solitamente richiedono l'utilizzo di diversi accessori, ma le telecamere, in combinazione con il sistema di aggancio rapido, consentono attività come il cambio utensile a distanza, senza la necessità di intervento umano.
La gestione efficiente dei rifiuti radioattivi è facilitata dal fatto che il robot è dotato anche di un rilevatore di raggi gamma, fondamentale per individuare le aree o i materiali che necessitano di attenzione immediata. L'individuazione dei punti critici con un rilevatore mobile rende il lavoro molto più efficiente. Il software utilizzato è stato sviluppato da Brokk specificamente per la raccolta dei dati e può essere personalizzato per soddisfare le soglie di allarme scelte dal cliente.
Alimentazione ibrida
I danni causati dalle radiazioni sono devastanti, non solo per la vita umana ma anche per l'area circostante. La sicurezza umana dovrebbe sempre essere il punto di partenza nello sviluppo di prodotti per l'industria nucleare e, per garantire che nessuno sia esposto alle radiazioni, sia durante lo smantellamento che in caso di disastro, un prodotto ad alta tecnologia deve essere il più affidabile possibile.
Un esempio di come Brokk garantisca l'affidabilità è la protezione dalle radiazioni per i componenti sensibili. Tutti i componenti elettronici, comprese gli equipaggiamenti video e i tre diversi sistemi di controllo ridondanti, sono protetti per resistere alle radiazioni e aumentare così la durata di vita dei robot. Brokk ha inoltre previsto una soluzione di backup in caso di emergenza con un robot ibrido diesel-batteria dotato di un sistema di controllo ridondante che consente il funzionamento anche in caso di guasto dei due sistemi principali, permettendo così l'evacuazione.
Assumere il controllo
La manovra viene eseguita da un operatore da una postazione di lavoro con comandi intuitivi ed ergonomici, con joystick, leve e interruttori tutti a portata di mano. No
Indipendentemente dalla posizione della sala di controllo, un'unica console semplifica la configurazione grazie al software integrato Brokk e ai componenti realizzati su misura.
In seguito al disastro di Fukushima, è aumentato l'equipaggiamento dei servizi di emergenza con attrezzature specificamente adattate per l'uso in ambienti radioattivi. Fortunatamente, i disastri nucleari non sono frequenti, ma quando si verificano, la capacità di installare rapidamente attrezzature personalizzate può svolgere un ruolo cruciale, indipendentemente dalla portata dell'incidente. Essere in grado di bloccare efficacemente le fonti di radiazioni e minimizzare la loro diffusione può ridurre notevolmente l'esposizione sia delle persone che dell'area circostante. I robot radiocomandati svolgono ormai un ruolo significativo e in molte situazioni sono fondamentali per l'industria nucleare.
