W przypadku jakichkolwiek wyzwań, które mogą się pojawić, Niedawno dostarczone roboty zostały wyposażone w nowe rozwiązanie umożliwiające zdalne sterowanie manewrami z odległości do 3000 m, z trzema różnymi systemami sterowania i specjalnie opracowanym oprogramowaniem do efektywnej detekcji promieniowania gamma. Trudno wyobrazić sobie środowisko, w którym zdalne sterowanie jest bardziej krytyczne niż w elektrowni jądrowej, ponieważ rozprzestrzenianie się promieniowania jest nieprzewidywalne, a dla zapewnienia bezpieczeństwa operatorów kluczowe jest manewrowanie na duże odległości. Dzięki opracowaniu stacji przekaźnikowej Brokk możliwe stało się efektywne sterowanie robotem z odległości 3000 m.
Stacja przekaźnikowa to autonomiczna jednostka zasilana akumulatorem, wyposażona w 5-metrowy maszt teleskopowy. Maszt jest wyposażony w kamerę 360° i antenę, która zapewnia robotowi zdalnie sterowany, całkowicie bezprzewodowy zasięg widzenia w promieniu 1000 metrów. Stacja jest przymocowana do robota za pomocą hydraulicznego złącza przyczepy, które można odczepić za pomocą przycisku z sali kontrolnej.
Wykrywanie promieniowania
W obliczu wyłączenia z eksploatacji wewnątrz elektrowni jądrowej, gdy bezprzewodowa obsługa za pomocą stacji przekaźnikowej nie jest możliwa, Brokk wyposażył robota w inteligentny zwijacz kabla, który reguluje długość kabla optycznego, aby zapobiec zakłóceniom sygnału. Wyposażony w cztery kamery z ochroną przed promieniowaniem, z których dwie są sterowane systemem ‘PT’ (pan/tilt), autorski system sterowania kamerami Brokk umożliwia manewrowanie robotem w czasie rzeczywistym. Dzięki możliwości ręcznego sterowania kamerami PT operator może manewrować robotem w dowolnym środowisku. Poruszanie się po nieznanym terenie lub wykonywanie złożonych zadań zazwyczaj oznacza potrzebę stosowania różnego osprzętu, ale kamery w połączeniu z rozwiązaniem szybkiego zaczepu umożliwiają takie czynności, jak zdalna wymiana narzędzi, bez konieczności angażowania ludzi.
Efektywne zarządzanie odpadami radioaktywnymi jest łatwe, ponieważ robot posiada również detektor gamma, który odgrywa ważną rolę w określaniu obszaru lub materiału wymagającego natychmiastowej interwencji. Znajdowanie punktów zapalnych za pomocą mobilnego detektora znacznie usprawnia pracę. Oprogramowanie zostało opracowane przez firmę Brokk i przeznaczone do gromadzenia danych, a także ma możliwość dostosowania do progów alarmowych wybranych przez klienta.
Moc hybrydowa
Szkody spowodowane promieniowaniem są niszczycielskie nie tylko dla życia ludzkiego, ale także dla otaczającego środowiska. Bezpieczeństwo ludzi powinno być zawsze punktem wyjścia przy opracowywaniu produktów w przemyśle jądrowym. Aby zapewnić, że nikt nie będzie narażony na promieniowanie, niezależnie od tego, czy chodzi o likwidację elektrowni, czy katastrofę, zaawansowany technologicznie produkt musi być jak najbardziej niezawodny.
Jednym z przykładów, w jaki sposób Brokk zapewnia niezawodność, jest ochrona przed promieniowaniem wrażliwych komponentów. Wszystkie komponenty elektroniczne, w tym sprzęt wideo, a także trzy różne redundantne systemy sterowania, są zabezpieczone przed promieniowaniem, co wydłuża żywotność robotów. Brokk zapewnił również rozwiązanie zapasowe na wypadek awarii – hybrydowy robot zasilany akumulatorem diesla, wyposażony w redundantny system sterowania, który umożliwia pracę w przypadku awarii dwóch głównych systemów, umożliwiając ewakuację.
Przejęcie kontroli
Manewrowanie wykonuje jeden operator ze stanowiska roboczego, wyposażonego w przyjazne dla użytkownika i ergonomiczne elementy sterujące z joystickami, dźwigniami i przełącznikami, wszystkie w zasięgu ręki.
Niezależnie od tego, gdzie znajduje się pomieszczenie kontrolne, konfiguracja jest prosta dzięki pojedynczemu pulpitowi, a zintegrowane oprogramowanie i komponenty Brokk są dostosowane do indywidualnych potrzeb.
W związku z tym, po katastrofie w Fukushimie, zwiększyło się wyposażenie służb ratunkowych w sprzęt specjalnie przystosowany do pracy w środowisku radioaktywnym. Na szczęście katastrofy jądrowe nie zdarzają się często, ale gdy już do nich dojdzie, możliwość szybkiego zainstalowania sprzętu dostosowanego do potrzeb może odegrać kluczową rolę, niezależnie od skali awarii. Skuteczne blokowanie źródeł promieniowania i minimalizowanie jego rozprzestrzeniania może znacząco zmniejszyć narażenie zarówno ludzi, jak i okolicznych terenów. Zdalnie sterowane roboty odgrywają obecnie znaczącą rolę i w wielu sytuacjach są kluczowe dla przemysłu jądrowego.
