För eventuella utmaningar som kan uppstå, De nyligen levererade robotarna är utrustade med en ny lösning för fjärrstyrd manövrering upp till 3 000 m bort, med tre olika styrsystem och specialutvecklad programvara för effektiv gammadetektion. Det är svårt att tänka sig en miljö där fjärrstyrning är mer kritisk än i ett kärnkraftverk eftersom strålningsspridningen är oförutsägbar och för att garantera operatörernas säkerhet är långdistansmanövrering avgörande. Genom utvecklingen av en relästation har Brokk gjort det möjligt att effektivt manövrera roboten från 3 000 m avstånd.
Relästationen är en fristående enhet som drivs av ett batteripaket och har en 5 meter lång teleskopmast. Masten är utrustad med en 360º-kamera och en antenn som ger roboten en helt trådlös fjärrstyrd siktlinje på 1 000 meter. Stationen är ansluten till roboten med en hydraulisk släpvagnsanslutning som är utformad för att kopplas loss med en knapptryckning från kontrollrummet.
Strålningsdetektering
När roboten står inför avveckling inuti ett kärnkraftverk och när trådlös drift med hjälp av relästationen inte är möjlig, har Brokk utrustat roboten med en intelligent kabelvinda som justerar längden på optisk kabel för att förhindra signalavbrott. Utrustad med fyra strålskyddade kameror, varav två är "PT"-styrda (pan/tilt), möjliggör Brokk:s eget kamerastyrningssystem realtidsmanövrering av roboten. Tack vare möjligheten att manuellt styra PT-kamerorna kan operatören manövrera roboten genom vilken miljö som helst. Att navigera genom okänt terräng eller utföra komplexa uppgifter innebär vanligtvis behov av olika redskap, men kamerorna, i kombination med snabbfästeslösningen, möjliggör aktiviteter som fjärrverktygsbyte, utan att människor behöver vara inblandade.
Effektiv hantering av strålningsavfall är enkel eftersom roboten också har en gammadetektor som spelar en viktig roll för att avgöra vilket område eller material som behöver omedelbar uppmärksamhet. Genom att hitta hotspots med en mobil detektor utförs arbetet mycket mer effektivt. Programvaran som används har utvecklats av Brokk och är specialdesignad för datainsamling och har potential att anpassas för att möta kundens valda larmtrösklar.
Hybridkraft
Skador orsakade av strålning är förödande, inte bara för människoliv utan även för omgivningen. Mänsklig säkerhet bör alltid vara utgångspunkten när produkter inom kärnkraftsindustrin utvecklas och för att säkerställa att inga människor utsätts för strålning, oavsett om det gäller avveckling eller i händelse av en katastrof, måste en högteknologisk produkt vara så tillförlitlig som möjligt.
Ett exempel på hur Brokk säkerställer tillförlitlighet är genom strålskydd för känsliga komponenter. Alla elektroniska komponenter, inklusive videoutrustning samt de tre olika redundanta styrsystemen är skyddade för att motstå strålning för att öka robotarnas livslängd. Brokk har också säkerställt att det finns en reservlösning i händelse av en nödsituation med en dieselbatterihybridrobot utrustad med ett redundant styrsystem som möjliggör drift om de två huvudsystemen slutar fungera, vilket möjliggör evakuering.
Tar kontroll
Manövrering utförs av en enda operatör från en arbetsstation med användarvänliga och ergonomiska kontroller med joysticks, spakar och brytare nära till hands.
Oavsett var kontrollrummet är placerat, gör ett enda skrivbord installationen enkel med integrerad Brokk-programvara och komponenter som är skräddarsydda.
I efterdyningarna av katastrofen i Fukushima har därför räddningstjänsternas utrustning som är speciellt anpassad för användning i radioaktiva miljöer ökat. Lyckligtvis inträffar kärnkraftskatastrofer inte ofta, men när de väl inträffar kan möjligheten att snabbt installera specialanpassad utrustning spela en avgörande roll oavsett hur omfattande en olycka blir. Att kunna effektivt blockera strålkällor och minimera spridning kan avsevärt minska exponeringen för både människor och omgivningar. Fjärrstyrda robotar spelar nu en betydande roll och är i många situationer avgörande för kärnkraftsindustrin.
